Sharp 2Y0A21
Basado en luz infrarroja, el sensor Sharp GY2Y0A21YK (comúnmente conocido como 2Y0A21) es muy utilizado en proyectos donde se necesita realizar medidas de distancia con buena precisión.
Este sensor consta de tres patas: alimentación, tierra y salida. La tensión en esta última variará entre 0,3 y 3,1 voltios en función de la distancia medida, según la curva proporcionada por el fabricante en su datasheet:
Ésta se suele aproximar según la siguiente expresión:
distancia(cm) = 16746,73 · (Vout)-1,2134
En cuanto a la alimentación, ésta debe estar entre 4,5 y 5,5 voltios, recomendándose que sea lo más estable posible.
En caso de no ser muy estable pueden producirse errores en la tensión de salida. Un modo de compensar las oscilaciones a la entrada es la adición de un condensador de 10 µF entre las patas de alimentación y tierra a modo de filtro.