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Control y robótica 4º E.S.O.
Inicio
1. Historia de la automática
2. Mecanismos, automatismos y robots
3. Sistemas de control
3.1. Elementos de un sistema de control
3.2. Tipos de sistemas de control
3.3. Ejemplos
4. Tipos de control
Control mecánico
Control eléctrico
Control electrónico
Detectores
Temporizadores
Comparadores
Control por ordenador
Arduino
Tarjetas controladoras educativas
Control industrial
5. Robótica
5.1. Definición de robot
5.2. Leyes de Asimov de la Robótica
5.3. Arquitectura de un robot
6. SENSORES
MECÁNICOS
Interruptores y pulsadores
Aplicaciones
Teclados
Finales de carrera
Aplicaciones
Potenciómetro
Joystick
Encoder rotatorio
TOUCHLESS
Sensores táctiles capacitivos
LUMÍNICOS
Fotorresistencia LDR
Fototransistor BPW40
Sensor IR VS1838
CNY70
TCRT5000
Barrera fotoeléctrica
TÉRMICOS
NTC
PTC
LM35
TMP36
DHT11
DHT22
DS18B20
DE DISTANCIA
Sensor de ultrasonidos HC-SR04
Sharp 2Y0A21
ACELERÓMETROS
ADXL335
ADXL345
MMA7361
MPU6050: acelerómetro y giroscopio
DE GAS
Sensor de butano MQ-2
Sensor de metano MQ-4
DE HUMEDAD
Sensor de humedad del suelo FC28
Sensor de nivel de agua
DE MOVIMIENTO
PIR HC-SR5011
DE SONIDO
Micrófono
DE PRESIÓN
Barométrico BMP180
De película delgada
DE RADIOFRECUENCIA
Lectores RFID
MAGNÉTICOS
De efecto Hall
7. ACTUADORES
LED
LED RGB
Display de 7 segmentos
Matrices de ledes
PANTALLAS LCD
LCD Hitachi HD44780
PCD8544 (Nokia 5110)
PCF8833 STN RGB
TFT ILI9341
PANTALLAS OLED
RELÉS
Circuitos sencillos con relés
Prácticas con relés
MOTORES
Motor D.C.
Control de motores D.C.
Control con llave de cruce
Control con interruptor DPDD
Control mediante puente en H
Control con relés
Control con circuito electrónico: puente en H con transistores
Control con el driver L293D
Otros drivers
Servomotor
Motor brushless
Motor paso a paso
ALTAVOZ
BUZZER
Proyectos para el aula
Semáforo con bote programador
Display de 7 segmentos
Jeringóforo y semáforo 3D
Otros
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Sensor infrarrojo TCRT5000
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