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Control mediante puente en H

PUENTE EN H CON INTERRUPTORES

En los motores de corriente continua, la dirección de giro de los mismos depende de la polaridad de la alimentación. Para poder cambiar dicha polaridad, sin necesidad de invertir la batería, se pueden usar 4 interruptores conectados como indicado en la figura.

Este tipo de conexión se conoce como "Puente H" (por la forma del circuito que se asemeja a la letra "H") y posee propiedades muy interesantes.

Si activamos el interruptor alto de la izquierda y el interruptor bajo de la derecha, el motor quedará alimentado con el positivo a la izquierda y el negativo a la derecha, por lo tanto girará en un modo (la circulación de la corriente se encuentra indicada con las líneas de color rojo y las flechas).

Si por el contrario, activamos el interruptor alto de la derecha y el bajo de la izquierda, el motor quedará alimentado con el positivo a la derecha y el negativo a la izquierda, por lo tanto girará al contrario.

Este sistema tiene un inconveniente: si se accionan simultáneamente los dos interruptores de la izquierda o los dos interruptores de la derecha se producirá un cortocircuito de la alimentación como podemos observar en la figura, por lo tanto es necesario evitar esta situación como veremos más adelante.

Una condición interesante de este sistema es cuando accionamos solamente los dos interruptores de arriba, en ese caso el motor no se encuentra alimentado por la batería y además sus terminales de entrada estarán unidos entre si, a través de los interruptores. Este tipo de conexión mantiene el motor "frenado" y puede llegar a ser de utilidad en muchos casos. Lo mismo ocurre si en lugar de los dos interruptores altos, activamos ambos interruptores bajos.

Naturalmente, un puente hecho solo con interruptores no es muy versátil, he dado este ejemplo para comprender en modo simple y claro el principio de funcionamiento del puente "H". Pero si reemplazamos los interruptores mecánicos por interruptores electrónicos, la cuestión se pone interesante porque estos interruptores electrónicos pueden ser activados por circuitos lógicos como por ejemplo las salidas de un microcontrolador.