2. Mecanismos, automatismos y robots

Un mecanismo es cualquier dispositivo que se emplea para reducir la fuerza a aplicar a un sistema o para transmitir o transformar un movimiento.

Por ejemplo, son mecanismos:

• las poleas
• los engranajes
• las palancas
• el sistema piñón-cremallera.

Un automatismo es un dispositivo que, una vez puesto en marcha, realiza una o más tareas sin ayuda externa.

Puede haberlos

• cíclicos, que repiten las tareas indefinidamente, como un semáforo
• o no cíclicos, como una lavadora

Para que un automatismo realice la tarea, debe estar programado. La programación se puede lograr de diferentes formas:

• Con la presencia de un programador de bote, que permite un control eléctrico.
• Con la presencia de un programador mecánico, por ejemplo de levas, como ocurre en las lavadoras, lavavajillas, etc.
• Con un circuito eléctrico o electrónico.
• Con un ordenador.
• Con un autómata programable: dispositivo electrónico que permite modificar las instrucciones a realizar por el automatismo.

Un robot es un automatismo que debe tener una serie de características adicionales, que estudiaremos en una pregunta posterior.