Control mecánico

Si tienes la ocasión de desmontar el sistema de control de una vieja lavadora, observarás que su sistema de control es muy sencillo. Consiste en un cilindro que a su alrededor tiene unas piezas especiales, llamadas levas (observa la figura). Estas levas, al girar el cilindro, accionan diferentes interruptores que ponen en marcha los dispositivos del interior de la lavadora: motor para giro de tambor, bomba para la toma de agua, resistencia para el calentamiento del agua, motor para el centrifugado, etc.

En la distribución de un vehículo con motor de explosión, se montan varias levas sobre un eje, formando lo que se llama árbol de levas, que se utiliza para accionar la apertura y el cierre de la admisión y el escape en cada uno de los cilindros del vehículo.

Un cigüeñal es un mecanismo que nos permite transformar un movimiento de rotación (el de su eje) en un movimiento alternativo (el de los dispositivos a él acoplados mediante bielas).

Nosotros podemos construir fácilmente un cigüeñal. Basta con tomar un trozo de alambre rígido y formar los acodamientos que deseemos. Será importante que el inicio y el final del cigüeñal estén alineados, para que al girar no se produzcan brusquedades.

Puede hacerse girar con ayuda de un motor eléctrico y una serie de poleas y pueden pensarse trabajos como la construcción de marionetas automáticas, encendido y apagado de luces, etc.