Control y robótica 4º E.S.O.
Aplicaciones
Parada automática en subida-bajada
Dispositivos como un ascensor, un puente levadizo, una barrera de un parking tienen todos en común lo mismo: al final de su recorrido deben ser detenidos.
Y dicha detención puede producirse fácilmente si es el elemento en movimiento el que acciona dispositivos como los finales de carrera.
Puede ser de utilidad un circuito como éste:
F.C.S. = Final de Carrera de Subida
F.C.B. = Final de Carrera de Bajada
FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO:
- En la posición en la que se encuentra el conmutador, el motor tiene su terminal izquierdo conectado al + de la pila y se encuentra girando en un sentido (por ejemplo, establezcamos que es el horario) gracias a que el F.C.S. cierra el circuito. Cuando el objeto móvil abra éste por contacto, el motor se detendrá.
- Moviendo el conmutador hasta la segunda posición posible, el terminal izquierdo del motor es ahora - , con lo que se invierte el sentido de giro (ahora será antihorario), el motor hace que el objeto se mueva, y éste sólo se detendrá cuando alcance F.C.B., abriéndolo.
En el siguiente vídeo podemos ver otra aplicación. En este caso, provocan la detención de un ascensor de tres plantas: