Semáforo con ledes de colores

#define PINVERDE 3 //Pines donde conectamos los ledes
#define PINAMBAR 7
#define PINROJO 10

void setup() {
 pinMode(PINVERDE,OUTPUT); //Configuramos los pines
 pinMode(PINAMBAR,OUTPUT);
 pinMode(PINROJO,OUTPUT);
}

void loop() {
 digitalWrite(PINVERDE,HIGH); // Periodo en verde
 delay(7000);
 digitalWrite(PINVERDE,LOW);
 digitalWrite(PINAMBAR,HIGH); // Periodo en ámbar
 delay(2000);
 digitalWrite(PINAMBAR,LOW);
 digitalWrite(PINROJO,HIGH); // Periodo en rojo
 delay(8000);
 digitalWrite(PINROJO,LOW);
}