Medir distancias con HC-SR04

const int EchoPin = 5;
const int TriggerPin = 6;
const int LedPin = 13;
 
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(LedPin, OUTPUT);
 pinMode(TriggerPin, OUTPUT);
 pinMode(EchoPin, INPUT);
}
 
void loop() {
 int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);
 Serial.print("Distancia: ");
 Serial.println(cm);
 delay(1000);
}
 
int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {
 long duration, distanceCm;
 
 digitalWrite(TriggerPin, LOW);  //para generar un pulso limpio ponemos a LOW 4us
 delayMicroseconds(4);
 digitalWrite(TriggerPin, HIGH);  //generamos Trigger (disparo) de 10us
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(TriggerPin, LOW);
 
 duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);  //medimos el tiempo entre pulsos, en microsegundos
 
 distanceCm = duration * 10 / 292/ 2;   //convertimos a distancia, en cm
 return distanceCm;
}