Pinza robótica con servos (LEANTEC)

#include <Servo.h> 

Servo servomuneca;  //Creamos el servo de la muñeca
Servo servopinza;  // Creamos el servo de la pinza

int angulomuneca = 0;//Creamos la variable angulomuneca
int angulopinza = 0;//Creamos la variable angulopinza

int valorPotenciometro1 = 0;//Creamos la variable valorPotenciometro1
int valorPotenciometro2 = 0;//Creamos la variable valorPotenciometro2
 
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);//Inicializamos el puerto serie
  servomuneca.attach(8);//Definimos el pin de servomuneca
  servomuneca.write(90);//Ponemos el servo a 90 grados  
  servopinza.attach(9);//Definimos el pin de servopinza
  servopinza.write(90);//Ponemos el servo a 90 grados  
  delay(2000);//Esperamos 2 segundos  
} 
 
void loop() 
{ 
  //Lee el valor del potenciometro
  valorPotenciometro1 = analogRead (0);//Leemos el valor del poten. 1
  valorPotenciometro2 = analogRead (1);//Leemos el valor del poten. 2
  
  /*Mapeamos el valor de los potenciometros para que el valor leido
  siempre este entre 10 y 180 grados y lo guardamos en la variables 
  declaradas para almacenar los ángulos*/
  angulomuneca = map (valorPotenciometro1, 0, 1023, 10, 180);
  angulopinza = map (valorPotenciometro2, 0, 1023, 10, 180);
  
  
  servomuneca.write(angulomuneca);//Damos al servo el ángulo resultante 
  servopinza.write(angulopinza);//Damos al servo el ángulo resultante                   
  

 }