Consulta en Classroom el usuario gestionado de Arduinoblocks que el profesor te ha asignado en la tarea correspondiente.

Entra a Arduinoblocks y échale un vistazo al entorno.

Pon en marcha Arduinoblocks Connector:

• En EducandOS lo tienes disponible en el menú de Aplicaciones > Programación
• En Windows tendrás que instalarlo. Consulta la ayuda para más información.

Coloca la placa Imagina TdR STEAM sobre tu Arduino, ya que te va a servir como placa de ensayos para la programación.

Vamos a utilizar los ledes integrados en dicha placa como si fueran las luces del jeringóforo.

Bueno, pues tu objetivo es hacer que ambos ledes se enciendan alternativamente 5 segundos cada uno. Para hacer el programa, visita la página de Arduinoblocks y enrólate como alumno en la tarea cuyo código es: mKTHAwwL

Consulta esta tabla para saber dónde están las salidas digitales de Arduino que tienes que emplear:

Ahora toca poner en marcha un servo.

En este punto, solo tienes que hacer que el servo oscile a izquierda y a derecha, con una amplitud de 180º. Es decir, tienes que conseguir que se vaya a la posición de 0 grados y esté allí un tiempo y que, pasado ese tiempo, vaya a la posición de 180º. Para hacer el programa, visita la página de Arduinoblocks y enrólate como alumno en la tarea cuyo código es: N12gOT7Q

Fácil, ¿no? Pues ¡manos a la obra!

Consulta esta tabla para saber en qué pines están conectados los diferentes elementos de Imagina TdR STEAM:

En el ejercicio anterior has movido un servo de forma automática. Ahora, vamos a decidir el movimiento del servo utilizando un pulsador (bueno, en realidad, dos)

Pero, para practicar, primero vamos a intentar encender el led azul de la placa Imagina TdR STEAM al pulsar SW1 y el led rojo al pulsar SW2.

Una vez hayas logrado esto, ya podrás conseguir tu objetivo: si pulsas el pulsador SW1 o el pulsador SW2 el servo se va a la posición de 180º, y si dejas de pulsarlo vuelve a los 0º. Para hacer el programa, visita la página de Arduinoblocks y enrólate como alumno en la tarea cuyo código es: mGKHH*Yi

Consulta esta tabla para saber las conexiones de los pines digitales de Arduino para poder programar correctamente:

Vamos a conectar por fin nuestra maqueta a la placa Arduino.

Para ello, retira la placa Imagina TdR STEAM de tu Arduino y realiza las conexiones a los pines indicados desde los diferentes componentes que están en la maqueta.

Recuerda los pines digitales involucrados:

El programa completo que tendrás que realizar tiene va a controlar el jeringóforo y el servo de la barrera, bajo estas condiciones:

• La barrera se accionará por la activación del pulsador exterior (cuando un vehículo quiera entrar) o la del pulsador interior (cuando un vehículo que está dentro del parking quiera salir).
• Mientras la barrera esté abajo, el jeringóforo mostrará la luz roja, impidiendo el paso.
• Al subirse la barrera, tendrá que transcurrir un segundo más en color rojo, y tras ese segundo se activará el color verde. Se volverá a color rojo una vez pasados diez segundos.
• Cuando el jeringóforo vuelva a color rojo, la barrera volverá a posición horizontal.

Para hacer el programa, visita la página de Arduinoblocks y enrólate como alumno en la tarea cuyo código es: j_E0__oZ