Puerta parking

Simular el  funcionamiento de una puerta de garaje de apertura automática.

• Inicialmente la puerta estará cerrada, el piloto rojo encendido y el verde apagado.
• Al hacer clic sobre el botón Abrir, la puerta irá desplazándose hacia la derecha hasta que el garaje quede abierto. Entonces, al final de recorrido, se apagará el piloto rojo y se encenderá el verde. La puerta no debe desaparecer del todo, sino quedar visto un filo.
• Cuando se haga clic sobre el botón Cerrar, la puerta se desplazará en sentido contrario. El piloto verde se apagará desde el inicio del recorrido y el rojo se encenderá. Así hasta que la puerta quede cerrada.
• Tanto en un caso como en otro la velocidad de la puerta debe ser uniforme.

Otras variantes del problema que lo van complicando que se proponen: 
1.- Que además de hacer clic sobre los botones que también pueda activarlos el gato desplazándose y tocando uno u otro. 
2.- En caso de que la roca se desplace y se ponga en la trayectoria de la puerta, cuando está cerrando, la puerta al tocar la roca debe reaccionar abriendo de nuevo y quedarse abierta
viéndose un filito, como antes (hay que tener en cuenta que ahora el recorrido de la puerta es diferente). 
3.- Si estando cerrando la puerta se vuelve a activar el botón Abrir, la puerta debe empezar a abrir de nuevo, hasta quedarse abierta como antes (viéndose un filito). La puerta debe ir siempre a la misma velocidad. 
4.- Si estando abriendo la puerta se activa el botón Cerrar, la puerta volverá a cerrarse antes de haber terminado el recorrido de apertura. La puerta debe ir siempre a la misma velocidad