Un lápiz es un instrumento auxiliar de trazado, que consiste en una barra de un pigmento (mina), envuelta y protegida por un cuerpo de madera (generalmente, aunque puede haberlo de otros materiales), el cual facilita su empleo.

Hay algunos lápices específicos para el trabajo sobre ciertos materiales (madera, metal, por ejemplo), como el lápiz de carpintero, que es el primero que puedes ver en la imagen anterior.