Mecánica
Transformación del movimiento
Para diseñar mecanismos para nuestros proyectos de tecnología necesitamos conocer el movimiento que tenemos (movimiento de entrada) y el que queremos (movimiento de salida) para después elegir la combinación de operadores (mecanismo) más adecuada. En el cuadro siguiente se ofrece una clasificación útil para abordar los proyectos de Tecnología.
| Movimiento Entrada | Movimiento Salida | Mecanismo que podemos emplear |
| Giratorio | Giratorio | Ruedas de fricción |
| Transmisión por correa (Polea-correa) | ||
| Transmisión por cadena (Cadena-piñón) | ||
| Rueda dentada-Linterna | ||
| Engranajes | ||
| Sinfín-piñón | ||
| Oscilante | Leva-palanca | |
| Excéntrica-biela-palanca | ||
| Lineal alternativo | Cigüeñal-biela | |
| Excéntrica-biela-émbolo (biela-manivela) | ||
| Leva-émbolo | ||
| Lineal continuo | Cremallera-piñón | |
| Tornillo-tuerca | ||
| Torno-cuerda |
| Oscilante | Giratorio | Excéntrica-biela-palanca |
| Oscilante Lineal alternativo |
Sistema de palancas |
| Lineal continuo | Giratorio | Cremallera-Piñón o Cadena-Piñón |
| Aparejos de poleas | ||
| Rueda | ||
| Torno |
| Lineal alternativo | Giratorio alternativo | Cremallera-piñón |
| Giratorio continuo | Biela-manivela (excéntrica-biela; cigüeñal-biela) | |
| Lineal alternativo | Sistema de palancas |
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