Rueda

Es un operador formado por un disco que gira respecto de un punto fijo denominado eje de giro. 

La parte operativa de la rueda es la periferia del disco, que suele recubrirse con materiales o terminaciones de diversos tipos con el fin de adaptarla a las necesidades de la aplicación que se le dé (acanalarlo para hacer poleas, tallarle dientes para hacer piñones, colocarle goma para hacer trenes de rodadura...) 

Normalmente la rueda siempre tiene que ir acompañada de un eje cilíndrico (que guía su movimiento giratorio) y de un soporte (que mantiene al eje en su posición).

El eje es una barra, normalmente cilíndrica, que guía el movimiento giratorio de la rueda. Dependiendo del diseño adoptado, la rueda puede girar libremente sobre el eje o bien solidaria a él, en cuyo caso el eje gira libre en el soporte. Cuando el eje es el que transmite el movimiento a la rueda recibe el nombre de árbol.

El soporte es un operador cuya misión es mantener al eje solidario con la máquina. En muchas aplicaciones suele tener forma de horquilla (patinetes, bicicletas, carros...)

Para reducir la fricción entre el eje y la rueda (o entre el soporte y el eje en caso de que este gire solidario con la rueda) se suele recurrir al empleo de rodamientos, bien de bolas o de agujas.

Aunque en la naturaleza también existen cuerpos redondeados (troncos de árbol, cantos rodados, huevos...), ninguno de ellos cumple la función de la rueda en las máquinas, por tanto se puede considerar que esta es una máquina totalmente artificial.

De la rueda se derivan multitud de máquinas de las que cabe destacar: rodillo, tren de rodadura, noria, polea simple, polea móvil, polipasto, rodamiento, engranajes, sistema correa-polea...

• Facilitar el desplazamiento de objetos reduciendo el rozamiento entre superficies (tren de rodadura, rodillo, rodamiento); como en coches, bicicletas, patinetes, carretillas, pasillos rodantes...

• Obtener un movimiento rotativo en un eje a partir del movimiento del agua (rueda de palas, noria, turbina o rodete); como en contadores de agua, molinos de agua, norias de regadío...

• Transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro (polea, rueda dentada o piñón); como en lavadoras, neveras, bicicletas, motos, motores de automóvil...

• Reducir el esfuerzo necesario para elevar una masa (Polea de cable, polea móvil, polipasto...); como en pozos de agua, grúas, ascensores...

• Facilitar la obtención de movimientos giratorios o la conversión de este en otros (excéntrica, leva, torno); como en piedras de afilar, máquinas de coser, ruedas de timón, programadores de lavadora, cabestrantes...